Discurre en sentido suroeste por la pedanía escurialense de Navalquejigo, donde recibe al arroyo Ladrón. En su confluencia con esta corriente, queda retenido en el embalse de Valmayor, cuya presa, de 60 m de altura y 1,215 km de longitud, se sitúa doce kilómetros aguas abajo. El pantano, con una capacidad de 124,4 hm³, es el segundo mayor de la Comunidad de Madrid, después del El Atazar (425,3 hm³), construido sobre el río Lozoya.
El pantano de Valmayor inunda tres términos municipales (El Escorial, Colmenarejo y Valdemorillo) y es atravesado por dos carreteras regionales: la M-505 (Las Rozas-El Escorial), a través de un viaducto de 700 m, y la M-510 (Chapinería-Valdemorillo-Colmenarejo), que pasa por encima de la presa.
El Río Aulencia no es la única fuente de Valmayor. También el Guadarrama contribuye con sus aguas, a través de un canal artificial, que tiene su origen en el embalse de Las Nieves, sobre este último río.
Tras sobrepasar la presa de Valmayor, dos kilómetros más abajo, el río vuelve a ser contenido, esta vez en el embalse de Valmenor, dentro del término de Valdemorillo. Conocido también como la Presa Vieja o Presa de Aulencia, fue construido en 1945, para garantizar el suministro de agua a varios pueblos. Actualmente se encuentra en desuso, dado que el Canal de Isabel II abastece de agua a la zona a través de otras infraestructuras.1
En su curso bajo, el Río Aulencia pasa por el término municipal de Villanueva de la Cañada, donde desemboca en el río Guadarrama, junto al castillo de Aulencia, de origen musulmán, situado en las inmediaciones de la urbanización Villafranca del Castillo.
MÓJATE POR LOS RÍOS es el nombre de la campaña que Scouts de España Organizaciones Federadas y Grupos Scouts , en el marco del programa de Voluntariado en Ríos, del Ministerio de Medio Ambiente y Medio Rural y Marino. Su objetivo es contribuir, mediante la realización de actividades, a la conservación y mejora del estado ecológico de los Río. Nuestro Grupo ha presentado el Proyecto 217 AGUA


El Río Aulencia es un río que discurre íntegramente por la Comunidad de Madrid, pasando muy cerca de nuestro Albergur Fuentenueva.







